Главная » Бытовые электроприборы

Интеллектуализация купольной поворотной камеры: автоматическое патрулирование, выбор целей и слежение. PTZ камеры видеонаблюдения — управление, характеристики и особенности

Что такое PTZ камера? | PTZ-камера или Speed Dome Camera (сокращ. PAN-TILT-ZOOM , перев. Скоростная купольная камера ) – это роботизированная управляемая камера видеонаблюдения со встроенным электронно-механическим приводом.

Встроенный оптический трансфокатор с переменным фокусным расстоянием позволяет дистанционно изменять угол обзора видеокамеры (оптическое увеличение или уменьшение наблюдаемого объекта), а электронно-механический привод дает возможность управлять поворотом или наклоном PTZ-камеры. Управляется камера дистанционно с помощью специального пульта управления или специализированного программного обеспечения (CMS, Web-сервер) в случае если подключение к камере происходит по сетевому протоколу.

Области применения

В наше время PTZ-камеры получили широкое распространение в системах безопасности и занимают особое место среди камер видеонаблюдения. Использование камер данного вида, позволяет решить задачу видеоконтроля за большим открытым пространством путем управлением положением зон обзора. PTZ-камеры могут эксплуатироваться как в помещениях, так и на открытой местности. Встроенный обогрев компонентов и герметичный корпус (гермобокс), позволяет эксплуатировать PTZ-камеры, как в северных районах, так и в южных с очень жарким климатом. Некоторые модификации камер, могут использоваться в экстремальных условиях, где невозможно нахождение человека (атомная и химическая промышленность).

Конструктивные исполнения

Существует несколько конструктивных исполнений роботизированных PTZ-камер:

  • Полусфера уличная - данный вид камер называют Speed Dome. Благодаря тому, что все электронные и механические компоненты размещаются внутри герметичной полусферы, достигается высокая отказоустойчивость (отсутствия попадания влаги и пыли) и вандалозащищенность. Температура эксплуатации от -50 до +60 С
  • Сферическая уличная – аналогична полусфере. Из-за конструктивной особенности имеет мощную ИК-подсветку. Высокая отказоустойчивость и вандалозащищенность. Температура эксплуатации от -40 до +60 С
  • Поворотно-корпусная для помещений – камера с открытыми подвижными частями, низкая пыле- влаго- защищенность (все механические компоненты граничат с окружающей средой). Температура эксплуатации от -0 до +55 С
  • Роботизированная уличная – гибрид стационарной уличной камеры и электронного привода. В настоящее время встречается редко и вытеснена полусферами.

Виды PTZ-камер

На сегодняшний день существует всего два вида PTZ-камер:

  • Аналоговое PTZ-камеры . Полученное изображение видеокамеры обрабатывается цифровым процессором. После обработки сигнал поступает на электронный преобразователь, который преобразует цифровой сигнал в аналоговый (стандарты PAL или NTSC). Камера подключается к видеорегитсратору DVR или видеосерверу c помощью радиочастотного коаксиального кабеля с волновым сопротивлением 75 Ом (марки РК, RG и т.п.). Для управления камерой используется дополнительный 6-ти жильный кабель. Для управления применяется отдельный протокол с цифровой обработкой (распространенные стандарты DH-SD, PELCO-P, PELCO-D). Недостатком таких камер является как низкое разрешение изображения до 900 ТВЛ, так и сильное ухудшение изображения при передаче сигнала на большие расстояния.
  • Цифровые IP PTZ-камеры . Обработанное цифровым процессором изображение передается в цифровом виде по протоколу TCP/IP. Данные поступают на цифровой IP-видеорегистратор или IP-видеосервер. Управление и передача данных происходит по одному кабелю типа «витая пара» категории 5е. Благодаря использованию матриц высокого разрешения и технологии цифровой передачи данных, разрешение изображения таких камер может достигать 2048х1536 пикселей.

Характеристики PTZ камер

  • Вид сенсора – матрица видеокамеры. Для аналоговых камер количество пикселей матрицы равен 0.3 МПик, для цифровых может достигать 5 МПик. Размер матрицы измеряется в дюймах и в каждой камере может быть разный: 1/2”, 1/2.7”, 1/3”, 1/4”;
  • Скорость кадров – количество фреймов обрабатываемых процессором за секунду и как конечный результат скорость отображения изображения (аналоговые - 25 кад/сек, цифровые от 6-30 кад/сек);
  • Разрешающая способность – разрешение выходного изображения в пикселях (аналоговые – до 1000 ТВЛ (720х576 (D1)), цифровые – 2048х1536, 1920x1080 (Full HD), 1280x1024 (SXGA), 1280x720 (HD), 1024x768 (XGA), 800x600 (SVGA), 720x576 (D1), 640x480 (VGA), 352x288 (CIF) ;
  • Чувствительность – минимальная освещенность на ПЗС-матрице, при которой камера сохраняет работоспособность;
  • Оптическое увеличение – аналоговые камеры до 36X, цифровые до 22Х;
  • Цифровое увеличение – максимально до 18Х;
  • Скорость поворота – максимально 400 °/с;
  • Угол поворота – горизонт 0°-360°, вертикаль:0°-180°;
  • Режим день/ночь – в условиях не достаточной освещенности PTZ-камера переключается в черно-белый режим с увеличением чувствительности;
  • 3D позиционирование ;
  • Автопереворот – позволяет камере «заглянуть под себя». Достигнув механического ограничителя, камерный блок автоматически выполняет разворот на 360° и продолжает движение в выбранном оператором направлении;
  • Автопатрулирование – практически во всех PTZ-камерах можно создавать алгоритмы для автоматического патрулирования и слежения по определенному маршруту. В зависимости от производителя и модели камеры, количество предустановок варьируется от 8 до 200;
  • Маскирование – функция камеры, которая позволяет закрыть некоторые области в поле зрения камеры (например, окно или дверь). Данная функция дает пользователю избежать судебных разбирательств в связи с нарушением конфиденциальности и вторжением в личную жизнь;
  • Детектор движения – позволяет PTZ-камере начать запись только в случае обнаружения движения в поле кадра;
  • Web-сервер – встроенное программное обеспечение, позволяющее посредством браузера просматривать изображение и настраивать камеру из любой точки мира;
  • Сетевые протоколы – для цифровых камер: TCP/IP, UDP, RTP, RTSP, ICMP, SMTP, DHCP, IGMP, HTTP, HTTPS, FTP, UPnP, SNMP v1/v2, QoS, 802.1x EAP-TLS, IPv4/v6, DDNS, ONVIF v12.06.

Качественное изображение - решающий фактор в работе современной системы видеоконференцсвязи. Широкие каналы передачи данных, инновационные алгоритмы сжатия видео, мощные серверы - эффективность всех этих дорогостоящих подсистем может быть сведена на нет по причине неправильно подобранной камеры ВКС. Ее стоимость в контексте всего решения, в общем-то, несущественна и это как раз тот случай, когда небольшая экономия может обернуться полным разочарованием от системы в целом. Благо, сегодня рынок предлагает множество моделей - выбрать есть из чего. Но, какой тип решения предпочесть? Как показывает практика и анализ многих проектов построения систем видеоконференцсвязи, оптимальным подходом является использование цифровой PTZ-камеры.

PTZ и альтернативы

Описание основных преимуществ PTZ-камеры содержится уже в самой расшифровке ее названия - Pan-Tilt-Zoom можно перевести как дистанционное управление горизонтальным и вертикальным позиционированием, а также приближением (поэтому PTZ-устройство часто еще называют «поворотная камера»). Такой подход необходим для эффективного отображения участников видеоконференции в переговорных комнатах и конференц-залах, поскольку надо иметь возможность не только показывать общий план или крупно лицо говорящего, но и автоматически корректировать фокусировку при перемещении докладчика по залу. Ведь главное преимущество качественной системы ВКС и состоит в том, чтобы дать возможность людям чувствовать себя так же естественно, как и в условиях обычного общения.

Конечно PTZ является не единственным вариантом решения подобной задачи есть и другие, но все они имеют те или иные недостатки, которые не позволяют рекомендовать их в качестве оптимальных именно для условий ВКС. Разберем подробнее.

Самым грубым подходом является использование системы из нескольких камер (часто фиксированных или с ручным позиционированием), установленных в разных точках зала - для каждого человека или группы. Этот метод представляется весьма проблематичным с точки зрения технической реализации, ведь каждую камеру нужно подключать к ПК или терминалу, что потребует дополнительных портов с картами захвата или внешних мультиплексоров. Соответственно, бюджет проекта увеличится пропорционально числу камер, но результат все равно будет не таким же эффектным как в случае использования поворотных моделей.

Еще один известный вариант - использование стационарной круговой камеры. В этом случае устройство устанавливается в центр стола, а изображение, с помощью специальных технологий сшивается в круговую панораму. Недостатки здесь также очевидны - значительные оптические аберрации, требующие специальных инструментов для компенсации, а также отсутствие контакта глаз между собеседниками (ведь люди смотрят обычно на экран, а не в камеру). Эти проблемы решаемы, но требуют дополнительных усилий или вложений. К примеру у компании Polycom есть решение Centro, оно устанавливается вместо стола переговоров и участники конференции усаживаются вокруг него. Идея интересная, но стоимость системы начинается от $50 тыс.

В числе новейших решений, которые позиционируются как альтернатива традиционным PTZ-моделям имеются камеры ультравысокого разрешения, оснащенные сенсорами 4K. Такие модели только начали выходить на рынок (их предлагают, например Cisco, Logitech) и они довольно сносно справляются с одной из главных задач камеры ВКС, которая заключается в обеспечении крупного плана лица докладчика. Достигается это путем выделения фрагмента изображения на сенсоре. Такой подход называется ePTZ (электронный PTZ). В числе главных недостатков - ограниченное поле действия (камера все же фиксированная), низкая светочувствительность по сравнению с оптикой PTZ-камер и достаточно высокая стоимость.

В итоге, самым эффективным и поэтому популярным решением остается использование традиционной PTZ-камеры с физическим приводом по осям для изменения поворота, наклона и приближения. Такая камера способна показывать как весь зал целиком, так и лица отдельных докладчиков к тому же обычно она устанавливается таким образом, что для говорящего естественно смотреть в сторону объектива.

Поворотные камеры для ВКС - технические нюансы

Отметим, что поворотные камеры применяются не только в ВКС. Похожая технология активно используется и в системах охранного видеонаблюдения (СВН), где PTZ IP-камеры очень популярны. Но не стоит ставить знак равенства между такими устройствами. Несмотря на схожесть подхода, технологии, используемые в камерах для видеоконференцсвязи и СВН, существенно отличаются, что связано с различиями в спектре решаемых задач.

Скорость передачи и качество видео. В случае IP-камеры для видеонаблюдения вполне допустима относительно низкая скорость кодирования видеосигнала - зачастую задержка, скажем, в пять секунд не является проблемой. В то же время для видеосвязи существенна и критична даже задержка в полсекунды. Поэтому модели для СВН могут позволить себе использование относительно медленных аналоговых или Ethernet-интерфейсов для передачи данных, а ВКС-камеры подключаются по гораздо более скоростным каналам USB 3.0 или HDMI (кстати, некоторые производители снабжают модели HDMI-разъемами собственной разработки, куда добавляют также и питание, чтобы к камере подсоединялся всего один кабель).

Различие также наблюдается и в таком параметре как количество кадров в секунду (FPS). У ВКС PTZ-камеры этот показатель обязательно должен поддерживаться на уровне 30-60 fps, чтобы изображение на экране выглядело натуральным и «живым». В то время как охранной IP-камере для выполнения большинства задач вполне достаточно и 5 fps. Обратите внимание - не важно, идет ли речь о PTZ HD-камере или же UltraHD-системе - если кадры обновляются реже, чем за 1/30 секунды, качество сеанса видеосвязи будет восприниматься как низкое, даже при высоком графическом разрешении.

Кроме того, любая PTZ-камера, оснащенная интерфейсом USB 3.0, снабжается встроенным аппаратным кодировщиком, что позволяет ей самостоятельно сжимать видеопоток, который транслируется в сеть. Такая функция значительно снижает нагрузку на терминал ВКС. Есть и более совершенные решения, например, камеры компании Logitech поддерживают возможность компрессии видео вообще без использования ЦП компьютера. Конечно, для того, чтобы в полной мере воспользоваться преимуществами новых технологий, они должны поддерживаться также на уровне ПО, используемого для организации ВКС. Хорошим выбором в данном случае будет TrueConf Terminal - к неоспоримым преимуществам данного программного продукта относится, не только широкая совместимость с новейшими моделями PTZ-камер, но и то, что он распространяется бесплатно.

Требования к освещенности. Работа в условиях низкой освещенности - еще один важный фактор. Камера для переговорной комнаты или конференц-зала должна четко передавать, различные мелочи: оттенок и тон кожи (люди ведь должны выглядеть на экране естественно, «как в жизни») при различных типах освещения. Требования для охранной камеры здесь гораздо мягче, ей достаточно передать четкое изображение объекта или обстановки без учета цветовых нюансов.

Особенности оптики. ВКС-камеры обычно снабжаются объективом с широким углом обзора для охвата как можно большего числа участников переговоров, а также для того, чтобы люди располагающиеся близко к камере попадали в поле зрения объектива, без необходимости приближения. Следствием этого фактора также является и специфика фокусного расстояния объектива - у камер для СВН фокус, обычно направлен «в бесконечность». В поворотных моделях для ВКС обычно подбирается такое фокусное расстояние, чтобы была возможность охватить диапазон в пределах от 1 до 10 метров. Этого вполне достаточно для отображения как впереди сидящих участников, так и тех, кто находится, скажем, в конце стола переговоров или на дальних рядах.

Время работы и возможности управления. Важной особенностью PTZ-камер для ВКС является наличие механизмов защиты от перегрева и выгорания, что позволяет им сохранять работоспособность на протяжении долгого срока, без риска выходя из строя. Ведь нередко переговорные комнаты бывают задействованы каждый день в течение всего рабочего времени.

Удаленное управление. Обычно PTZ IP-камеры управляются и настраиваются посредством веб-интерфейса, модели, предназначенные для ВКС должны контролироваться при помощи пульта управления. Соответственно, здесь необходима поддержка специальных протоколов UVC или VISCA/PELCO, работающих по интерфейсам RS 232/485. Это важно, в частности для решения задачи автонаведения и автотрекинга.

Скорость и надежность привода камеры. Этот параметр крайне важен, ведь PTZ-камера для ВКС должна наводиться быстро и точно, причем смена позиций может происходить много раз в течение короткого времени. Соответственно, привод, отвечающий за позиционирование устройства должен быть надежным, долговечным, быстрым и прецизионным (данные характеристики ощутимо превосходят те, которые допускаются в случае PTZ-камер для видеонаблюдения). Особенно важна высокая точность наведения при использовании приближения, поскольку в этом случае даже минимальное смещение камеры ощутимо повлияет на позиционирование человека в кадре.

Чтобы добиться требуемых параметров используется несколько основных технологий позиционирования:

  • Механическая система (сервоприводы вращают шестеренки в основе камеры). Классический, наиболее распространенный подход, недостатком которого является ощутимый звук при поворотах и часто недостаточно высокая точность;
  • Гибридная система. В этом случае камеры оснащаются механическим приводом и цифровым увеличением. Недостатки те же, что и в предыдущем случае;
  • Электронный PTZ (ePTZ) - это, по сути, симуляция физического процесса наведения камеры с очень высокой точностью позиционирования;
  • Магнитная технология. На сегодняшний день является и наиболее прогрессивной с технической точки зрения. В этом случае специальный магнитный привод позволяет направлять камеру бесшумно и с очень высокой точностью. К недостаткам можно отнести высокую стоимость, поэтому PTZ-камеры с магнитным приводом используются только в самых дорогих ВКС-системах.

На практике, в большинстве случаев, оптимальным решением по соотношению цены и качества являются все же модели камер с механическим приводом.

Тип крепления. Этот параметр также важен. Современная камера для ВКС должна иметь возможность установки над любым типом экрана - будь то ЖК-телевизор или специальная видеопанель.

Если необходимо организовать систему видеоконференцсвязи для переговорной комнаты или большого зала, то оптимальным решением, несмотря на наличие альтернатив, здесь будет использование одной или нескольких PTZ-камер. К техническим особенностям таких устройств, делающих их незаменимыми в своем роде, относятся такие качества как:

  • Высокая скорость обработки и передачи видеосигнала - без искажений и задержек;
  • Разрешение FullHD (UltraHD в ближайшем будущем);
  • Наличие функции автонаведения, автотрекинга, сенсора глубины (чтобы отделять говорящего от фона) и т.д.;
  • Наличие высокоскоростных интерфейсов подключения (USB 3.0, HDMI);
  • Идеальная цветопередача даже в условиях низкой или меняющейся освещенности, а также качественное «живое» отображение картинки;
  • Специальные объективы, оптимизированные для работы в условиях; ограниченного пространства переговорных комнат и конференц-залов;
  • Особый высокоскоростной прецизионный привод позиционирования камеры;;
  • Длительное время непрерывной работы;
  • Специальный тип крепления;
  • Совместимость с современными (в т.ч. бесплатными) версиями ПО для ВКС.

Вместе с тем, как показывает практика, для получения идеальных характеристик видео лучшим вариантом будет использование не одной, а двух PTZ-камер одновременно, особенно, если речь идет о достаточно большом зале или значительном количестве участников.

Как не сломать PTZ-камеру.

PTZ-камера для видеоконференцсвязи - сложный и достаточно хрупкий механизм сломать который очень просто. При этом повреждение камеры вследствие неправильной эксплуатации не является гарантийным случаем у любого производителя! Но, если соблюдать все меры предосторожности, то устройство прослужит долгие годы и сохранит все ключевые характеристики. Итак, чего же не стоит делать с камерой, чтобы случайно ее не сломать механизм позиционирования и не вывести из ее строя:

  • Не берите камеру за объектив, если ее надо перенести;
  • Не стоит наклонять объектив руками - вверх более чем на 90° и вниз свыше 30°;
  • Во время работы или транспортировки камеры рекомендовано удерживать руками основание.

И, конечно же, перед началом эксплуатации стоит внимательно изучить инструкцию к устройству. Как ни странно, следование именно этому, вполне очевидному совету, спасает от большинства неприятностей в процессе пользования любым устройством - и PTZ-камеры не исключение.

Видеокамеры PTZ — это камеры, оборудованные электродвигателем и поворотным механизмом, работающие в системах ip и аналогового видеонаблюдения.

Отличительной чертой популярной камеры PTZ является возможность управления этим механизмом. Об этом информирует аббревиатура PTZ, что можно расшифровать как панорама – наклон – масштабирование. Такая камера управляется удаленно. Оператор, сидя перед монитором, имеет возможность поворачивать камеру на угол до 360 градусов, менять ее наклон, а также производить приближение за счет вариофакального объектива. Такая широкая возможность манипулирования камерой позволяет заменить ею несколько камер, которые имеют статичное положение и передают изображение только с одного видимого обзора.

Как управляется камера PTZ

Действия, направленные на управление камерой PTZ, обеспечивает встроенный в нее электромеханический привод. С его помощью камера способна осуществлять повороты, и изменять угол наклона. В камере имеется встроенный оптический трансфокатор, позволяющий в удаленном режиме управлять фокусным расстоянием объектива. Само манипулирование механизмом возможно осуществить посредством специализированных программ или через интерфейс видеорегистратора. Также имеется возможность управлять камерой посредством специального PTZ пульта. Последнее кстати самое удобное решение, но требует дополнительных затрат.

Очень просто манипулировать камерой PTZ в ручном режиме. В этом случае оператор, сидя за компьютером осуществляет повороты и наклоны с помощью кнопок клавиатуры или джойстиком.

Принцип автоматического маневрирования камерой заключается в ее реагировании на изменение пикселей в зоне действия камеры. То есть, посредством установленной программы, камера реагирует на движение в фокусе слежения. Если зафиксированный объект передвигается, то она поворачивается и отслеживает его движение. Если объект прекращает свое движение, то камера также останавливается. Остановка и возвращение камеры в первоначальное положение происходит тогда, когда зафиксированный объект покидает ее рабочую зону. Программу можно настроить таким образом, что камера не будет реагировать на зоны, где фиксируется регулярное, не представляющее опасность, передвижение. Примером такого постоянного движения может служить вольер для собак.

Еще один бесспорный плюс многих поворотных камер — возможность программировать их на автоматическое патрулирование заданной территории. В этом случае камера в автоматическом режиме отслеживает периметр, двигаясь по запрограммированной траектории. Разные модификации камер позволят программировать от 8 до 200 предустановок.

Имеющаяся функция «автопереворот» позволяет камере автоматически разворачиваться на 360 градусов до достижения ею механического ограничителя. Затем механизм продолжает свой «обход» по запрограммированному периметру.

На видео: Как происходит настройка режима патрулирования ptz камеры.


Дополнительные особенности камеры PTZ

Для аналоговых камер PTZ возможность оптического увеличения объектива может быть до 36х, в цифровых камерах — 22х. Показатель цифрового увеличения достигает по максимуму 18х.

Аналогично фиксированным механизмам видеослежения, поворотные камеры могут иметь датчики, реагирующие на движение, шумовые эффекты и т.д. Поворотные камеры имеют в своем распоряжении функцию день/ночь, которая позволяет автоматом переходить на черно-белое изображение в вечернее и ночное время суток. Помимо этого, камеры, имеющие купольное или сферическое устройство, оборудуются встроенными диодами ИК. Это дает возможность осуществлять подсветку при съемке в ночном режиме.

Модификации поворотных камер

Как статические, так и поворотные камеры, предназначенные для видеослежения, могут отличаться друг от друга своим корпусом. Также они применяются для внутреннего или наружного наблюдения. Камеры PTZ представлены в корпусном, купольном и полусферическом исполнении. Наибольшей популярностью у заказчиков пользуются купольные камеры как наиболее надежные. Сохранность обеспечивается закрытым нахождением камеры под куполом. Рабочий механизм защищен купольным устройством и предохраняет его от механических повреждений и различных негативных природных проявлений при ее непосредственной эксплуатации.

Купольные камеры дают возможность настроить ее зону наблюдения вниз под прямым углом и запрограммировать поворот на 360 градусов. Все такого рода камеры оснащены хорошей ИК подсветкой, установить которую позволяет особенности строения таких моделей.

На фото: Купольная ptz камера для крепления на патолок

Полусферические и купольные поворотные камеры, предназначенные для внешнего наблюдения, надежно защищены от всех неблагоприятных климатических проявлений, так как весь рабочий механизм заключен внутри герметической сферы.

Что касается корпусных камер, то их механизма непосредственно соприкасается с агрессивным воздействием окружающей среды, и корпус не защищает их механизм от неблагоприятного воздействия осадков и других природных проявлений. Поэтому корпусные поворотные камеры в основном используют для внутреннего слежения и в тех помещениях, где отсутствует запыленность или превышенная влажность воздуха.

Виды поворотных камер PTZ

Камеры PTZ, как и все подобные устройства, подразделяются на 2 вида: аналоговые и цифровые.

Среди аналоговых камер PTZ большего внимания достойны камеры . Данные современные устройства обладают простым подключением, высоким разрешением картинки (HD, Full HD), которое сочетаемо с IP устройством видеослежения, что не наблюдается у аналоговых механизмов старого образца. Современная аналоговая камера AHD проста в подключении, которое заключается в передаче видео и аудио-сигнала, а также в манипуляции камерой, которое производится по одному каоксиальному кабелю. Для аналогичных старых камер, для их управления, необходимо проводить дополнительный кабель.

IP поворотные камеры обладают высоким разрешением, к тому же их можно подключить к сети интернет или к серверу-облаку, предназначенному для осуществления наблюдения удаленно. Также это дает возможность управлять камерой из любого места на карте при помощи любого гаджета при наличии интернета. Передачу всех видов сигнала осуществляет один кабель UTP типа 5е.

В качестве примера поворотной IP камеры для уличного наблюдения может служить модель Hikvision DS-2DE7174-A, c матрицей 1,3 MP и максимальным разрешением 1280х720. Wi-Fi позволяет обеспечить беспроводное соединение камеры с роутером и через интернет получить возможность управления устройством через любой гаджет или компьютер. Функция WDR (широкий диапазон) обеспечивает качественное видеjлежение в нестандартных условиях плохой видимости. Считывание информации и управление устройством осуществляется или . Данная камера оборудована датчиком движения, ИК фильтром и подсветкой с дальностью до 10м. Рабочая температурная шкала для камеры расположена в диапазоне от -30 до +50 градусов.

На видео: Работа Ptz камеры Hikvision DS-2DE7174-A


Область использования поворотной камеры PTZ

Поворотный механизм камеры PTZ способен обеспечить контроль всего территориального участка. Данная камера применяется в тех случаях, где необходим общий обзор по кругу территории и в течение нескольких секунд увеличить кадр с местом происшествия. Такими объектами являются магазины, банки, учебные заведения и другие общественные объекты.

Наибольший эффект достигается совместной эксплуатацией статичных и поворотных камер. Статичные камеры производят наблюдение на постоянной основе. В случае возникновения непредвиденной ситуации подключается поворотная камера. Она дает круговой обзор места ЧП и позволяет максимально приблизить объект для определения нестандартной ситуации. Отличным решением такой задачи является программный модуль Trassir Activedom+.

Поворотные камеры могут применяться как для видеослежения внутри помещений, так и на улице. Наружные камеры помещаются в специальный кожух, защищающий их от осадков и агрессивных воздействий окружающей среды, а также от перепадов температур. Некоторые наружные камеры оборудованы системой подогрева, что позволяет им надежно работать даже при очень низких температурах. При выборе камер следует учитывать возможный диапазон отрицательных температур и выбирать соответствующие модели. В основном у камер PTZ рабочая температурная зона находится в приделах от -50 до +60 градусов.

На видео: Совместная работа скоростной камеры совместно со статическими, обще-обзорными.

Дистанционное управление видеокамерами дает возможность максимально улучшить эффективность системы охраны в целом. Для распространенного сегодня аналогового технического обеспечения предлагаются специальные пульты управления. Они дают возможность менять опции и самой видеокамеры, и видеорегистратора. Распространенными являются пульты управления OSD меню видеокамер, а вместе с ними и устройством для смены угла обзора.Аналоговые видеокамеры с функцией поворота зачастую контролируются при помощи проводных сетей, которые тянуться вместе с сигнальными ветками. Разумеется, монтаж таких камер обойдется дороже за счет трат на коммуникации, по сравнению со стационарными устройствами.Особую ценность этот способ регулирования имеет при создании системы удаленного видеоконтроля.

Зачем нужны камеры дистанционного управления?

Дистанционное управление является оптимальным вариантом для прямого видеоконтроля. Оператор в любой момент может отреагировать на изменившуюся ситуацию, повернув видеокамеру или изменив масштабирование. Также возможно комбинировать функции оснащения: одну и ту же аппаратуру можно использовать как для просмотра окружающей территории, так и для опознавания личности.

Пульты дистанционного регулирования можно классифицировать в зависимости от их технических возможностей, которые обусловлены операционными данными. Производители изготавливают специальные модели пультов для оснащения определенного типа и стандартизированные модели. Стоит отметить, что последние обычно трудно настраивать. Для большего удобства пульты оборудуются джойстиками, которые дают возможность мягко изменять угол обзора и масштабирование.

Если принять во внимание немалую стоимость данного оборудования, важно отметить, что оно более уместно для профессиональных охранных систем, где использование менее специализированных вариантов недопустимо.

Управление видеокамерами PTZ

Pan-tilt-zoom камеры, на сегодняшний день, признаны самыми образцовыми устройствами, с точки зрения технической составляющей. Управление ими осуществляется при помощи автоматизированных систем. Роботизированный контроль дает возможность аппаратуре функционировать в режиме автоматического слежения. С этой целью задействовано специфическое программное обеспечение, которое встраивается в прошивку.

PTZ камеры оборудованы встроенным zoom объективом и электромеханическим устройством для смены угла обзора и наклона.

Для координирования работы данного оснащения разработаны специальные пульты дистанционного управления. С этой же целью используется специфический интерфейс. Именно веб-интерфейс приобрел широкую популярность в частных комплексах видеоконтроля, и значительно улучшает уровень защищенности домов и квартир.

Кроме того, способы контроля можно разделить по типу оборудования. Для проводных IP видеокамер, а также и для аналоговых, используются подключенные через сеть кабелей пульты. Достаточно популярными являются беспроводные гаджеты. Существуют и универсальные пульты удаленного управления, которые подходят для разных моделей PTZ камер.

Такой пульт дает возможность:

  • управлять объективом, поворотным механизмом и скоростью движения в онлайн режиме;
  • планировать и прокладывать маршруты автоматического патрулирования помещения;
  • иметь постоянный удаленный доступ к меню; выставлять набор настроек в режиме реального времени и менять его в случае необходимости.

Функция автоматического патрулирования имеет особое значение в системе безопасности имущества. Кроме того, что данные камеры способны функционировать в автономном режиме, меняя угол обзора, они оснащены опцией интеллектуального надзора. Оно заключается в том, что камера самостоятельно выбирает субъект и визуализирует его перемещение по зданию.

Pelco-D - is a PTZ-camera control protocol developed by the same name by Pelco. As a rule, used over RS482/485 interface for communicating with cameras equipped with servo drives.

Pelco-D protocol has in the arsenal of a set of standard commands, as well as advanced instruction set. This article will look at how to work with a standard set of commands. Protocol Pelco-D Let us examine the example of the abstract and the abstract command source SDK, which receives the message for onward transmission to its RS485 interface. This reservation was made deliberately, because it is such a challenge recently stood in front of me.

Therefore there is a protocol by which data is transmitted, and further understand the data transmitted to the SDK, which sends a message already in the RS485 transmission path. Below is a picture in which there is a yellow square. It is in this function and will form the necessary us the message you want to convey in the SDK.

Message Structure

Post Pelco-D protocol consists of 7 bytes. Let us analyze the value of each byte:

  1. Byte synchronization - always has #FF value in hexadecimal;
  2. Address - address byte PTZ-camera or any other device on the RS485 / 482 line;
  3. Command 1 - the first byte standard commands Pelco-D;
  4. Command 2 - the second byte standard commands Pelco-D;
  5. Data 1 - byte rotation speed camera left / right, is from #00 to #3F;
  6. Data 2 - speed bytes tilt the camera up / down, is from #00 to #3F;
  7. Checksum - is an 8-bit bytes by the sum of the 2nd to 6th.

Standard set of commands

To send the message must be necessary to form two teams messages. If the data will not be passed on, then it will be necessary to set the zero value bit responsible for this or that functionality.

Consider the structure of commands.

Sense bit charge is meaning of bits 3 and 4. When the bit is lifted, the set bits 3 and 4 have the camera and the auto scan switch, respectively, otherwise raised by bits 3 and 4 have the shutdown. Bits 5 and 6 are reserved and should be set to 0. Other settings are responsible for the diaphragm (Iris), Focus (Focus), Zoom (Zoom), Tilt (Tilt), Rotate (PAN). To enable these parameters should be set to activate the corresponding bits in the unit.

Examples of commands

Rotation to left: FF 01 00 04 00 00 05
Rotation to right: FF 01 00 02 00 00 03
Tilt up: FF 01 00 08 00 00 09
Tilt down: FF 01 00 10 00 00 11
Zoom +: FF 01 00 20 00 00 21
Zoom -: FF 01 00 40 00 00 41

Sample code

In this abstract code was created in a vacuum, such a situation that the function of these values fall:

  • address;
  • PanSpeed - rotation speed with the direction, from - 100 to +100;
  • TiltSpeed - Tilt speed with the direction, from -100 to +100;
  • ZoomSpeed - Zoom speed with direction, from -100 to +100. Why so submitted data for Zuma - is a question for me, given that Pelco is no speed setting, but that is what it is.

But SDK has already formed a team takes a pointer to an array of data, and an indication of the length of the array. The result is the following code.

Void ptzCmd(int addressPTZ, int panSpeed, int tiltSpeed, int zoomSpeed) { unsigned char *dataPelco; unsigned char address, command1, command2, data1, data2, checkSum; address = command1 = command2 = data1 = data2 = checkSum = 0x00; dataPelco = (unsigned char*) malloc(7); memset(dataPelco,0,7); address = (unsigned char)addressPTZ; if(panSpeed < 0) { command2 |= 0x04; panSpeed *= (-1); } else if(panSpeed > 0) { command2 |= 0x02; } data1 = (unsigned char)panSpeed*63/100; if(tiltSpeed < 0) { command2 |= 0x10; tiltSpeed *= (-1); } else if(tiltSpeed > 0) { command2 |= 0x08; } data2 = (unsigned char)tiltSpeed*63/100; if(zoomSpeed < 0) { command2 |= 0x40; } else if(zoomSpeed > 0) { command2 |= 0x20; } checkSum = address + command1 + command2 + data1 + data2; checkSum %= 100; dataPelco = 0xFF; dataPelco = address; dataPelco = command1; dataPelco = command2; dataPelco = data1; dataPelco = data2; dataPelco = checkSum; sdk_write_pelco_cmd(7, dataPelco); // 7 - это длина сообщения free(dataPelco); }